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研究生学术沙龙——控制理论及其在机器人、轨道交通和新能源系统中的应用

2015年05月24日 10:03

5月23日下午2:00,由银河luchapp研会承办的“研究所学术沙龙”最后一次学术交流活动在九里校区工程中心4楼会议室举行,出席本次交流会议的为马磊教授及其科研团队师生。

首先进行交流报告的是马教授的学生周攀同学,他带来的在研课题是“人体步态数据采集技术研究”,周同学一开始用汤姆克鲁斯的电影《明日边缘》为例子,介绍了“外骨骼”的概念,使得整场报告令在座观众感觉生动形象而又有趣。随后周攀同学详细介绍了其主要研究的“外骨骼”技术的发展状况及其研究的进度情况,周同学表示,外骨骼技术的成熟,将会对军事方面,医疗方面,甚至是包括人类生活的很多细致方面都起到很大的帮助作用,讲座结束,也让在座的各位都有了对未来“钢铁侠”到来的期待。

随后,实验团队的范家华同学以及张景鑫同学分别就《压电作动器率相关迟滞非线性的建模于控制研究》以及《具有非完整约束的多移动机器人覆盖控制研究》课题进行了交流报告,两位优秀研究生亦都分别介绍了各自课题的研究相关,供在场观众学习交流。

报告期间,马磊老师及实验室其他学生分别就三个报告的内容提出了问题和建议,三位同学也于在场观众并进行了充分学术交流。马磊老师也提出,三位报告人的研究要和实验室其他同学的研究有紧密集合,要起到好的带头作用,争取将在做的东西应用到实处。最后,饱受高端科技知识洗礼的同学们,在满足的收获中,结束了本次殷实的交流讲座。

银河luchapp研究生新闻中心通讯员白天彤报道廖晓勇摄影唐道超编辑