10月30日晚7点，银河luchapp第三期“电气之光”大讲堂在2418教室准时开讲。本次“电气之光”主讲人是张宏伟副教授，他介绍的主题是“多智能体协调控制——揭秘大自然中的群体现象”。此次大讲堂由银河luchapp主办，大学生科技活动中心承办。

主讲人张宏伟是香港中文大学博士，有多年留美经历，现为银河luchapp_银河www网站yh【手机版登录】副教授。张教授多年从事控制理论研究，在系统科学与技术研究所工作，著作等身，多篇论文具有国际影响。“电气之光”请张教授来的目的就在于让同学更多的了解控制领域，在增长知识的同时拓宽国际视野。

讲座刚开始，张教授介绍了系统科学与技术研究所，令同学们心向往之，对本次讲解的兴致也是愈浓。正式讲堂从一群时而翩飞，时而翔集的飞鸟的视频开篇，张教授用这样生动的方式激发了同学们的好奇心，到底大自然中的鸟类与多智能体协调控制有什么关系？

随着张教授这种活泼讲解方式的进行，同学们将多智能体系统的本质轻松形象化，也更好的理解了这个闻所未闻的概念，即多个个体，具有自我行动力，没有中央领导者，在仅能感知邻居行为的同时呈现出的群体行为。在图片展示下，似鱼群避敌，似大雁成排，似角马群奔，似马拉松长跑，多智能体复杂的概念就这样被简单地诠释出来：将大而复杂的整体，建设成小的能彼此联系协调的系统。观察到同学们紧皱的眉头渐渐舒展开了，张教授顺势又问到：创新怎么来？稍加停顿后，他款款说到，“观察大自然的同时要多问为什么，然后带着问题找答案，创新才能做好。”

随后，张教授又谈到了多智能体的应用，他列举了动画《狮子王》里面的角马群，灾难搜救方面的机器人群，以及飞行器编队等。然后又发问：群体行为背后的魔力究竟是什么？紧接着，他介绍了三条看似简单实则直达本质的原则：避免碰撞，方向匹配，聚拢原则。正当同学们陷入沉思之时，张教授又从数学角度解释了这些原则，并且形象地用剧场里的“掌托儿”来做喻，更好的介绍了多智能体中领导者的地位。

当他讲到如何把理论研究应用在工程上时，说“It’s fun.”“Not just for fun.”讲到多智能体的数学证明时，说“科学虽然枯燥，但如果有强烈的好奇心，就不会感觉枯燥。”这些随意自然却又发人深思的言语贯穿在整个讲堂中。很多同学听完讲解之后，感觉在轻松中有莫名的严肃感。这或许就是张教授将深刻蕴含在平和之中的深意所在吧。他多次问道的“为什么？”，正潜移默化地让同学们明白，“学贵知疑，小疑则小进，大疑则大进”的古训。

采访时问到张教授，学生们应如何对待一些高端的技术创新？他说：“在保持好奇心的同时，要渐进，慢慢来，把一个问题理想化地看成简单的模型，随着知识的增长，由易而难，循序渐进，逐步向现实靠拢。”正如其所言，“好奇”跟“渐进”是张教授提到最多的词语，这也正体现了他对学生们的要求：长存好奇心，数学英语要扎实，踏实诚信，认真负责、不浮躁。

新闻记者：姜大品

新闻编辑：张大楠

摄影记者：晏大寒

摄影编辑：陈培钦