当Matlab绘图界面上盘旋激荡的那条曲线最终渐渐回落到设定的目标直线并与之重合，仿真结果好像收敛了。修改设定初值，再运行一次，还是收敛，检查参数值，检查状态值，都符合要求，我迅速地在m文件里用注释写下“运用边缘粒子滤波方法对380A高速列车状态参数估计仿真搭建成功于2014年1月……”

看看手机，2014年1月26日，距离农历甲午年只剩5天，距离历史课本上那个甲午年已经过去了120年。2014年1月26日，距离第一次世界大战过去了100年。100年后，没有了世界大战，没有了美苏争霸，但人口膨胀、经济危机、环境恶化，世界没有想象中的美好，人们还要继续活下去。

2014年1月26日，我在银河luchapp_银河www网站yh【手机版登录】犀浦校区四号教学楼，距离我开始研究生生活已经一年半，而我刚刚完成了一个为之努力了半年的仿真实验。

环顾四周，实验室里只剩我和张钟舜，临近年关，学校里难觅人影，日复一日陪伴着我们的只剩下浓浓的PM2.5，我们就是在交大过年的那一帮人。

在忙什么

这个问题，念研究生之后，常常被人问起，我的回答是——在努力工作。“我努力工作”这是巴赫晚年面对自己浩繁宏伟、堆砌如山的作品时说的话。努力精纯技艺，练习编程、绘图、电路分析、方案设计。学习精深理论、研读外文文献、采集实验数据。不断训练提炼思维，撰写具有价值的论文，保存实验结果。对于研究生来说，一天24小时有点不太够用。于是寒假留在学校继续工作，在交大过年，便成了很多研究生的选择。

很难想象，学校有一天会如此地安静。寝室没有再传出男生打游戏时的嘶吼呐喊，只有离校时忘了关的阳台灯驻足长亮。商店们拉下了卷帘，收走了摊篷，站在北区商业街的最南边能一眼看到最北边。硕果仅存的四食堂二楼给寒假留校的朋友提供了最后的支持，面对稀稀拉拉的打饭队伍，掌勺师傅格外热情，每个人的餐盘里都被盛得满满当当。

想干什么

“想当科学家。”走在寂寥无人的虹桥时，张钟舜回答了我的问题。

小学时，老师问小朋友长大想干什么时，十有八九都回答“我想当科学家”。按照概率分布情况，张钟舜很有可能是那八、九个孩子中少数坚持自己理想的人。张钟舜是我的项目搭档，在我着手仿真的同时，他在撰写目前成果的小论文，尝试着尽快投递出去。

“当科学家，为祖国的航空航天事业出力！”

“但是，我们现在研究的是高铁啊，转向架和火箭之间好像没什么联系。”

“没关系，我们是学控制科学的，掌握了控制理论，选取合适的控制方法，能控制转向架，也能控制火箭。现阶段的仿真结果已经很好了，下一步就是把实际的轨道不平顺作为激励来进行系统测试……”张钟瞬善于畅想，畅想起来就停不住。

“好了，我知道了，我问你，你前几天买的那本《钱学森力学手稿》，上面写的东西看得懂么？”

“看不懂，瞻仰瞻仰大师风采嘛。那手稿上每一页都写得工整美观，漂亮得很，足见是下了十分功夫，说明大师也在努力认真工作，我们这般的资质，还不加倍努力，怎么为国家出力？航天也好，高铁也好，都是祖国的事业，强国的基石，基石不稳，何来大厦？好好奋斗，好好奋斗。”

好好奋斗的张钟舜同时在准备出国考试。于是备考与论文，分割了他的白天黑夜。白天，他着力撰写论文，考量措辞，绘制图表，纠查排版与错别字。夜幕降临，他便解出厚厚的GRE备考书，聚精会神，默默磐坐，振振有词，笔下生风。

过年了

2014年1月28日，我们这帮不回家的人在犀浦校区三食堂二楼风华苑过了年。席间来了很多校领导和留学生，互道新年快乐，吃到热闹时，众人依次登台献唱。徐校长压轴登场，献出一曲《我爱你中国》，全场气氛达到极致。席间还有抽奖活动，特等奖获赠好书24本，喜得大奖的同学表示自己拿不动，好书大家一起分享，我凑上热闹，拾得《民主主义与教育》和《论自由》两本好书。

欢宴散场，我和张钟舜走路返回四教。在农历一年的尾巴上，站在X桥的入口，沿着宽阔的秋华路向远处望去，沿路排列的路灯变得隐隐约约。路灯宛如刻在世界上的刻度，以相同的间距无限延展开去。

“这条路，好长啊。”

“快走，抓紧时间，还有好多工作呢！”

银河luchapp2012年硕士研究生徐博文